Täysperävaunut,{0}}puoliperävaunut ja traktorit ovat kolme yleistä maantiekuljetuksissa käytettyä ajoneuvotyyppiä. Ne eroavat merkittävästi rakenteellisesta suunnittelusta, voimansiirrosta ja kantavuusmenetelmistä-.
Täysi perävaunu: Täysi perävaunu koostuu vetoautosta (tunnetaan yleisesti nimellä "kuorma-auto") ja perävaunusta, jotka on yhdistetty koukulla tai vetoaisalla. Perävaunussa on omat etu- ja taka-akselit ja se kestää itsenäisesti koko lastin painon. Vetoyksikkö antaa vain tehoa eikä kanna kuormaa. Traktori ja perävaunu voidaan irrottaa joustavasti, mutta kokonaispituus on suhteellisen suuri, mikä heikentää ajovakautta. Se on nykyään harvinaisempaa tavallisessa tieliikenteessä; junat ovat sen tyypillinen sovellus.
Puoli-perävaunu: Puoli-perävaunun perävaunuosa on yhdistetty vetoauton satulaan edestä vetoaisan avulla, ja siinä on akselit takana. Osa kuorman painosta kantaa perävaunun omia akseleita ja toinen osa siirtyy vetoaisan kautta vetokoneeseen. Vetoyksikkö tuottaa sekä voimaa että kantaa osan kuormasta, mikä parantaa ajovakautta. Se on tällä hetkellä yleisin ajoneuvotyyppi pitkän matkan{5}}logistisissa kuljetuksissa.
Puoli-Perävaunu: Traktori: Vetoauto itsessään ei kuljeta kuormaa; sen tehtävänä on voimayksikkö, joka on kytketty perävaunuun satulan tai vetoaisan kautta. Liitäntätavasta riippuen vetoauto voi vetää joko puoliperävaunua (satulan kautta) tai täysperävaunua (vetoaisan kautta). Käytännön sovelluksissa vetoautolla tarkoitetaan yleensä puoliperävaunua{4}}vetoautoa, joka on suunniteltu erityisesti puoliperävaunujen{5} vetämiseen. Sillä on suuri teho ja kantavuus-, mikä tekee siitä keskeisen varusteen nykyaikaisessa tieliikenteessä.
Yhteenvetona voidaan todeta, että keskeinen ero täysperävaunun ja puoliperävaunun{0}}välillä piilee siinä, jaetaanko kuorman paino vetoauton kesken. Vetoauto puolestaan on pitoa varten tarkoitettu ajoneuvo, ja sen erityinen luokitus riippuu perävaunutyypistä, johon se on kytketty. Näiden erojen ymmärtäminen auttaa kuljetusyrityksiä tekemään tietoisia valintoja, mikä parantaa toiminnan tehokkuutta ja turvallisuutta.
