Puoli-perävaunu: Puoliperävaunun-rakenne on suhteellisen monimutkainen. Kuorman rungon ja jousitusjärjestelmän lisäksi se sisältää myös liittimen, joka kiinnittyy vetoyksikköön ja tukijalat vakauttamaan ajoneuvoa. Puoliperävaunun kuorma{4}} on yleensä pidempi ja leveämpi kuin täysperävaunun, jotta se kuljettaa enemmän kuormaa. Lisäksi, koska puoliperävaunut{6}} riippuvat tukijaloista, jotka säilyttävät vakauden paikallaan, suunnittelu- ja valmistusprosessi asettaa erittäin korkeat vaatimukset näiden tukijalkojen vakaudelle ja luotettavuudelle.
Perävaunu: Perävaunussa on tyypillisesti kuormakori tavaroiden lastaamista varten ja jousitusjärjestelmä ajoneuvon vakauttamiseksi. Tavarakorin kokoa ja muotoa voidaan säätää rahtivaatimusten mukaan, kun taas jousitusjärjestelmä vastaa ajoneuvon vakauden ja turvallisuuden varmistamisesta käytön aikana. Perävaunun pituus ja leveys ovat tie- ja liikennemääräysten alaisia, joten nämä tekijät on otettava huolellisesti huomioon suunnitteluprosessin aikana.
