Edessä olevaa ajoneuvoa, jossa on ajokykyä, kutsutaan traktoriksi, ja takana olevaa ajoneuvoa, jossa ei ole ajokykyä, kutsutaan puoliperävaunuksi. Puoli{2}}perävaunua vetää vetoauto.
Traktori ja perävaunu voidaan kytkeä kahdella tavalla: ensimmäinen on tapa, jossa perävaunun etupuoli lepää traktorin takaosassa olevaan vetopöytäkytkimeen, jolloin traktorin taka-akseli kantaa osan perävaunun painosta. tämä on puoli{0}}traileri. Toinen on paikka, jossa perävaunun etupää on yhdistetty traktorin takapäähän, jolloin traktori vain vetää eteenpäin, vetää perävaunua, mutta ei kanna perävaunun painoa alaspäin. tämä on täysi traileri.
Toisin kuin täysperävaunussa, puoliperävaunun{0}}akseli sijaitsee ajoneuvon painopisteen takana (kun ajoneuvo on tasaisesti kuormattu) ja se on varustettu kytkentälaitteella, joka siirtää vaaka- tai pystysuuntaiset voimat traktoriin! Yleensä täysperävaunussa on kaksi akselia, kun taas puoliperävaunussa{1}} yksi akseli. Puoliperävaunu{3}} viittaa ajoneuvoon, jolla ei ole omaa voimaa ja joka luottaa vetovoimaan ja kantamiseen vetoauton.
Yksinkertaisesti sanottuna täysi perävaunu liitetään edessä olevaan kuorma-autoon vetokoukun avulla. Puoli-perävaunu on liitetty traktorin vetopöytäkytkimeen napin kautta. Tavalliset konttikuljetusautot ovat tyypillisiä puoli-perävaunuyhdistelmiä, joiden takakuormausosa on puoliperävaunu{4}}.
Myös käytössä on eroja. Täysperävaunuja käytetään pääasiassa lyhyiden-etäisyyksien kuljetuksiin tehtaissa, satamissa, telakoissa ja varastoissa, kun taas puoliperävaunuja käytetään pääasiassa pitkän matkan-kuljetuksiin.
